შესავალი დრონის ტექნოლოგიასა და აპლიკაციებში

ლექტორის შესახებ:

თეა მეფარიშვილი

განათლება: ქ.თბილისის ივ. ჯავახიშვილის სახელობის სახელმწიფო უნივერსიტეტი – ქართული ფილოლოგიის მაგისტრი

არაფორმალური განათლება:
European Schoolnet Academy – Blockchain system in public schools
Cisco Networking Academy – IT Essentiais; AI Training of trainers
Magic School – Biometric applications


სამუშაო გამოცდილება:
საქართველოს ტექნიკური უნივერსიტეტის აგრარული პროფესიული კოლეჯი – ხარისხის სამსახურის ხელმძღვანელი, კომპიუტერული ტექნოლოგიების ოთხი მოდულის ლექტორი
საჯარო და კერძო სკოლები – კომპიუტერული ტექნოლოგიების მასწავლებელი
Cisco Networking Academy – კომპიუტერული ტექნოლოგიების ორი მოდულის ინსტრუქტორი

მოკლე აღწერა:

სილაბუსი:

#კურსის შინაარსიძირითადი მიგნებები
1 . შესავალი დრონის ტექნოლოგიისა და ინდუსტრიის მიმოხილვა

-დრონის ისტორიისა და ევოლუციის მიმოხილვა;
-დრონების ტიპები და მათი კომპონენტები;
-დრონით ფრენისა და აეროდინამიკის ძირითადი პრინციპები;
-უსაფრთხოების მითითებები და რეგულაციები დრონების ექსპლუატაციისთვის.

დავალება:
მოამზადეთ პრეზენტაცია, დრონის ტექნოლოგიის ევოლუციის, მისი ისტორიულ მნიშვნელობის და მიმდინარე მარეგულირებელი გარემოებების შესახებ. განიხილეთ ინდუსტრიების მაგალითები, სადაც დრონებს გამოიყენებენ;
საფრენი აპარატის ტიპები

ისტორიული განვითარება და ფართო აპლიკაციები
2.დრონის ფრენის რეჟიმები და მართვის სისტემები

-ფრენის სხვადასხვა რეჟიმის გაგება (მაგ. ხელით, ავტონომიური, ნახევრად ავტონომიური);
-მართვის სისტემების ახსნა (მაგ. ჯოისტიკები, სენსორული ეკრანები, ხმოვანი ბრძანებები);
-პრაქტიკაში ივარჯიშეთ დრონის ფრენაზე ფრენის სხვადასხვა რეჟიმში.

დავალება:
ჩაატარეთ დრონის მართვის სხვადასხვა სისტემებისა და ფრენის რეჟიმის შედარებითი ანალიზი პრაქტიკული აპლიკაციების მეშვეობით. შექმენით პრეზენტაცია, რომელიც ხაზს უსვამს თითოეულის უპირატესობებსა და ნაკლოვანებებს;

ჩარჩო

ძრავები

პროპელერები

ფრენის კონტროლერები

სენსორები

3.  სენსორები და დატვირთვები

-დრონის ხელმისაწვდომი სხვადასხვა ტიპის სენსორებისა და ტვირთის მიმოხილვა;
-როგორ მუშაობენ სენსორები და დატვირთვები ერთად მონაცემების შესაგროვებლად ან დავალებების შესასრულებლად.

დავალება: სამშენებლო კომპანიას სურს გამოიყენოს დრონები სამშენებლო უბნების შესამოწმებლად. განსაზღვრეთ შესაბამისი სენსორები და დატვირთვები ამ ამოცანისთვის და აღწერეთ მათი დრონის სისტემაში ინტეგრაციის მეთოდი. განიხილეთ პოტენციური გამოწვევები და გადაწყვეტილებები მონაცემთა შეგროვებისა და ანალიზისთვის.
მონაცემთა შეგროვება

სინერგია
4.დავალების წარდგენა
5. პრაქტიკული დავალება

ივარჯიშეთ სენსორებისა და ტვირთამწეობის გამოყენებით მონაცემების გადასაღებად და მისიების შესასრულებლად;
პრაქტიკული პილოტირების ვარჯიშები სიმულატორების გამოყენებით.
6. დრონით ნავიგაცია და რუკების შექმნა

-გაცნობა GPS და სხვა სანავიგაციო სისტემების, რომლებიც გამოიყენება დრონებში;
-რუქების და რუკაზე დაფუძნებული პროგრამული უზრუნველყოფის გააზრება დრონით ნავიგაციისთვის;
-გზის წერტილებისა და მარშრუტების შექმნა და მიდევნება.

დავალება: თქვენს გუნდს ევალება შექმნას დრონებზე დაფუძნებული რუკების სისტემა კატასტროფებზე რეაგირების სცენარისთვის. აღწერეთ, როგორ დანერგავთ GPS და სხვა სანავიგაციო სისტემებს, ისევე როგორც რუკაზე დაფუძნებულ პროგრამულ უზრუნველყოფას, რათა ხელი შეუწყოს ეფექტური და ზუსტი რუკების შედგენას.
კონფიგურაცია

კალიბრაცია
7. დრონით ფოტოგრაფია და ვიდეოგრაფია

-მაღალი ხარისხის ფოტოების და ვიდეოების გადაღების ტექნიკა დრონით;
-კამერის პარამეტრების და კუთხეების გაგება სხვადასხვა კადრებისთვის;
-დრონის კადრების მონტაჟი და შემდგომი დამუშავების ტექნიკა.

დავალება:
თქვენ დაქირავებული ხართ უძრავი ქონების ჩამონათვალისთვის საჰაერო კადრების გადასაღებად. განიხილეთ მაღალი ხარისხის ფოტოებისა და ვიდეოების გადაღების ტექნიკა დრონის გამოყენებით, მათ შორის კამერის პარამეტრები, კუთხეები და განათება. შეიმუშავეთ რედაქტირების და შემდგომი დამუშავების გეგმა საბოლოო პროდუქტის გასაუმჯობესებლად;
ვიზუალური კომუნიკაცია

აეროფოტოგრაფია
8. დავალების წარდგენა
9.გარემოსდაცვითი მონიტორინგი

-დრონით ფრენების დაგეგმვა და განხორციელება გარემოსდაცვითი მონაცემების შეგროვებისთვის;
-დრონების დისტანციური ზონდირებისა და მონაცემთა გადაცემის შესაძლებლობები გამოწვევები და მოსაზრებები გარემოსდაცვითი მონაცემების შეგროვებაში მონაცემთა ანალიზი და ინტერპრეტაცია;
-დრონების მიერ აღებული გარემოსდაცვითი მონაცემების დამუშავება და ანალიზი საჰაერო გამოსახულების ინტერპრეტაცია;

დავალება:
შექმენით ჰიპოთეტური გარემოსდაცვითი მონიტორინგის პროექტი დრონის ტექნოლოგიის გამოყენებით. თქვენი პროექტი უნდა ეხებოდეს კონკრეტულ გარემოსდაცვით საკითხს, გამოიყენოს დრონები და სენსორები, რათა შეაგროვოს მონაცემები ანალიზისა და ინტერპრეტაციისთვის.
სენსორის ტექნოლოგია

სივრცითი და დროითი რეზოლუცია

დისტანციური ზონდირება
10. ფინალურ პროექტზე მუშაობა, ჯგუფური კონსულტაციები
11.ფინალურ პროექტზე მუშაობა, ჯგუფური კონსულტაციები
12.ფინალური პროექტის წარდგენა